Dzimusi 1915. gadā Valmierā, tēvs no 10 bērnu ģimenes, māte no 5 bērnu ģimenes. Tēvs bija tālbraucējs kapteinis, strādāja zvejniecībā Krievijas tālajos austrumos. Kad Austrai bija 4 mēneši, viņa ar māti un brāli no Latvijas pārcēlās dzīvot uz tālajiem austrumiem - lauku ciematā pie jūras, 400 km no Vladivostokas. Arī vecmāmiņa un vectēvs ieradās no Latvijas. No turienes ģimene vēlāk pārbrauca uz Šanhaju, pēc tam uz Honkongu. Austra mācījās angļu skolā, to pabeidza 17 gadu vecumā  1932. gadā. Šajā gadā ģimene no Honkongas ar kuģi atgriezās Latvijā. Ceļojums ar pasažieru līnijas kuģi līdz Hamburgai ilga 49 dienas, tad ar vilcienu līdz Rīgai. Tēvs atgriezās vienu gadu vēlāk un nopirka māju Pārdaugavā, Kuldīgas ielā.  Austra mācības turpināja Rīgas pilsētas 3. ģimnāzijā (Kr.Valdemāra ielā 2), absolvēja 1934.gadā.

Tēvs brauca uz Latvijas kompānijas kuģa, kurš transportēja kokmateriālus u.c. no Krievijas uz Angliju. 1939. gada oktobrī viņš  aizbrauca ar kuģi uz Angliju un tā līdz mūža galam palika šķirts no Latvijā dzīvojošās sievas un meitas. Austras brālis Latvijā pabeidza komercskolu un jūrskolu un kara beigās kopā ar sievu un draugiem laivā pārcēlās uz Zviedriju un tālāk uz Angliju pie tēva. Tēvs nodzīvojis 95 gadus un līdz 90 gadiem strādājis uz piekrastes kuģa.

Austra studēja Latvijas Universitātē un 1937.gadā stājās darbā Rīgas 3. vidusskolā par angļu valodas skolotāju. Ir daudzu skolas angļu valodas mācības grāmatu līdzautore. Apbalvota ar Zelta žetonu 2004.gadā.

Avots: 1998.gada intervija Mutvārdu vēsturei.

Kopēja kapavieta ar māti - Elzu Milleri dz. Kuka (1889-1972), tēvu - Jāni Milleru (1881-1976), brāli - kapteini Jāni Milleru (1914-1992) un viņa sievu Elzu dz. Ozola (1918-2018).