Dzimusi Padurē Krācniekos vecsaimnieka dēla Anša un Lietuvas poļu meitenes Helēnas Kairo ģimenē. 1. bērns 10 bērnu ģimenē, viņai sekoja Skaidrīte, Laimonis, Jānis, Velta, Biruta, Dzidra, Kārlis, Gunārs un Dainis. Uzvārds piedzimstot bija Kairo, jo vecāki vēl nebija reģistrējuši laulību. Uzvārdu Klestrova Mirdza pieņem tad, kad pēc kara strādāja Kuldīgas raj. Dzimtsarakstu nodaļā. Tur un tad viņa iepazīstas ar savu nākamo vīratēvu Kārli, kurš strādāja par Kuldīgas raj. Iekšlietu daļas Pasu nodaļas priekšnieku. Dzimtsarakstu nodaļa tolaik atradās Pasu nodaļas pārraudzībā.

Bērnība un pasaudžu gadi noris visai smagi, jo vecākai meitai daudz jārūpējas par jaunākajiem brāļiem un māsām, kuri dzimst tik daudz un bieži - 1932., 1933., 1934., 1935., 1937., 1939., 1940., 1941., 1943. Tie grūtumi atstāj iespaidu uz visu mūžu - nepatika pret daudzbērnu saimēm. Pēc kara un vidusskolas pabeigšanas Mirdza mācās un pabeidz Liepājas pedagoģisko skolu. Pēc tam strādā Padures septiņgadīgajā skolā Ķimālē. Kādu laiku skolā mācās no Saldus nākušais nākamais slavenais dzejnieks Māris Čaklais, kuram vienīgajam visā skolā Mirdza māca angļu valodu. Visi pārējie skolēni mācās vācu valodu. Būdama stingra, prasīga, akurāta un disciplinēta, nevar paciest sliņķus un nevīžas, tāpēc aiziet no skolotājas darba. Rakstura pedantiskums un akurātība ir uz visu mūžu. Mirdzas perfekti sakārtotās drēbes skapī - tā jau ir leģenda, ko mantojis vismaz viens no mazdēliem.

Apglabāta Kuldīgas Meža kapos.