Айдар родился 18 июня 1983 года в д.Норкина Балтачевского района. В 2000 г. окончил 11 классов школы в с.Николаевка Бирского района. За время учебы проявил себя прилежным и старательным учеником, исполнительным, трудолюбивым, самостоятельным. Был активным участником общественной и спортивной жизни школы. Занимался танцами, в составе ансамбля ездил в Испанию на творческий конкурс. Был членом профкома.

В 2000 г. поступил учиться в БирГСПА. На третьем курсе перевелся на заочную форму обучения и с первого сентября 2003 г. работал учителем истории в школе с.Николаевка. Возглавлял военно-патриотический кружок. В 2005 году окончил академию по специальности учителя истории.

В 2008 году уехал в г.Псков для поступления на военную службу по контракту в Воздушно-десантные войска. Звание лейтенант получил за заслуги в войсковой части.
24 февраля 2023 года Айдар Валинуров погиб при выполнении задач в ходе специальной военной операции.

Указом главы Республики Башкортостан лейтенант Айдар Валинуров посмертно награждён орденом генерала Шаймуратова