Загинув близько о пів на першу ночі неподалік від смт Войковський в Донецькій області, коли терористи без причини розстріляли з автоматів автомашину, в якій їхала сім'я Титаренків. Чоловік загинув на місці, а його дружина потрапила в лікарню з пораненнями спини і стегна.