Брат - генерал-лейтенант Яков Иванович. Дети: генерал Николай Матвеевич. Участвовал в русско-турецкой войне 1769-1774 гг., в русско-турецкой войне 1787-1791 гг. Чины: вступил в службу (1764), премьер-майор с 1773, генерал-майор с 1793, генерал-лейтенант с 1799 (переименован из тайных советников), генерал от инфантерии с 1810. С 1782 командир Казанского кирасирского полка, с 1784 состоял при Вел. князе Константине Павловиче, с 1795 Курляндский губернатор (1797 переименован в действительные статские советники, с апр. 1797 тайный советник), с 1798 в отставке, с 1799 директор Сухопутного шляхетского кадетского корпуса, с 1800 воспитатель Вел. князей Николая и Михаила Павловичей. Граф с 1817, с 1822 член Гос совета.