I.Bruņenieks dzimis Jēkabpils rajona Ābeļu pagastā, 1947.gadā beidzis Ābeļu septiņgadīgo pamatskolu, 1951.gadā Jēkabpils ekonomisko tehnikumu. 1953.gada rudenī iesaukts obligātajā militārajā dienestā, 1957.gadā ar izcilību absolvējis Blagoveščenskas karaskolu, vēlāk, Maskavas M.V.Frunzes vārdā nosaukto kara akadēmiju un darba biogrāfiju veltījis militārajam dienestam.

          1985.gadā iecelts par Latvijas PSR Ministru Padomes priekšsēdētāja vietnieku civilajā aizsardzībā, Civilās aizsardzības štāba priekšnieku. Šajā amatā dienējis līdz 1992.gadam.

          1986.gada rudenī Ilmārs Bruņenieks vadījis 1986.gada 26.aprīlī notikušās Černobiļas AES avārijas seku likvidācijas darbus.

          No 1998.gada strādāja Valsts ugunsdzēsības dienesta Civilās aizsardzības pārvaldē.  22 gadu laikā vadot un strādājot Latvijas civilās aizsardzības sistēmā (Latvijas PSR Civilās aizsardzības štāba priekšnieks (1985.g.-1992.g.), Latvijas Republikas Civilās aizsardzības  centra direktora vietnieks (1992.g.-1998.g.), VUGD Civilās aizsardzības pārvaldes nodaļas priekšnieka vietnieks (1998.g.-2007.g.) Ilmārs Bruņenieks devis nozīmīgu personīgo ieguldījumu Latvijas iedzīvotāju ikdienas drošības pilnveidošanā.

          Esot pelnītā atpūtā līdz pēdējam elpas vilcienam aktīvi darbojies Latvijas savienībā “Černobiļa” kā biedrības viceprezidents.