Dzimis 16. (3. pēc v. st.) XII 1915. Rīgā Kārļa Pētersona un Minnas, dzim. Braun, 4 dēlu ģimenē kā jaunākais dēls.

No 1923. līdz 1930. mācījies un beidzis Rīgas pils. 8. psk. Pēc psk. beigšanas no 27.VIII 1930. līdz 14.VI 1934. mācījies 2. Rīgas pils. ģimn. un beidzis ģimn. kursu pēc ģimn. 1. tipa.

17.IX 1934. tiek uzņemts LŪ Ķīmijas fak., Ķīmijas technoloģijas nod., stud.chem. (matr. nr.20022).

No 15.X 1937. līdz 15.IV 1939. pildījis obligāto kaŗadienestu Latvijas armijā; dienējis 1. Jātnieku pulkā. Dienesta laikā ļoti sekmīgi beidzis instruktoru un vv. kursus; ieguvis jātnieka specialitāti. No dienesta atvaļināts kpr. dienesta pak.

8.I 1944. ļoti sekmīgi beidzis LŪ Ķīmijas fak. pilnu kursu ar inženieŗa ķīmiķa gradu (dipl.ing.chem.).

VIII 1944. tiek iesaukts Latv. leģionā. Uz 20.VIII 1944. dienējis Latv. (brīvprātīgo) leģiona Ģenerālinspektora Pulcēšanās vienības I.bat. 3.rotā. Piešķirta Uscha. dienesta pak. Paaugstināts vv. dienesta pak. 13.IX 1944. nosūtīts apmācībām uz Vāciju, t.s. Poļu koridoru – uz 4.apmācības bat. B; izslēgts no Pulcēšanās vienības 1.bat. sarakstiem. I 1945. tiek nosūtīts uz fronti, kur piedalījies kaujās pret SZSA armiju. Kaujās tiek ievainots, 3 mēn. ārstējies slimnīcā Hamburgā. Pēc atveseļošanās tiek nosūtīts uz Dāniju, kur sagaidījis Vācijas kapitulāciju.

8 mēn. atradies gūstā Zēdelgemas (Zedelgem) kaŗa gūstekņu nometnē Beļģijā kopā ar dib! A.Ķipēnu un K.Andersonu. Pēc atbrīvošanas no gūsta devies uz Flensburgu.

G. nodzīvojis kā bēglis DP nometnē.

VII 1947. ieceļojis Anglijā. 4 g. strādājis par strādnieku mākslīgā zīda f-kas lab.

1953.  izceļojis uz Kanadu, Toronto.

Ilgus g. strādājis Toronto firmā Temuss Products Canada Ltd. Edžeksā, kur līdz aiziešanai pensijā 1981. bijis lab. vad.

Darbojies Toronto latv. b-bā; bijis b-bas inženieŗu un techniķu kopā.

Latv. inženieŗu apv. ārzemēs biedrs.

LNAK biedrs, 16 g. bijis LNAK pad. loceklis; bijis ievēlēts LNAK valdē.

Darbojies Toronto 18.novembŗa rīcības komitejā.

Rosīgi piedalījies Toronto org. latvisko zināšanu semināros.

DV org-jas Toronto nod. biedrs; bijis ievēlēts par valdes vicepr., ilggadējs DV Kanadas valdes sekr.

Ontario profesionālo inženieru apv. biedrs.

Miris 21.V 1998. Gouhoumleikā (Go Home Lake), Ontario provincē, Kanadā. Apglabāts Jorkas kapsētā (York Cemetery) Toronto.

VI 1957. māc. fil! A. Briedis Toronto Austrumu dr. salaulājis ar Lidiju Ainu Kurcigu (14.VI 1930. Balvos – 1.IX 2007. Toronto, Ontario provincē, Kanadā). Ģimenē ir 3 dēli: Mārtiņš Daumants, fr.Acad. (1.X 1958. Toronto, Ontario provincē, Kanadā), Raimonds Imants, fr.Acad. (27.X 1960. Toronto, Ontario provincē, Kanadā) un Paulis (1964 Toronto, Ontario provincē, Kanadā).

Luterticīgs; bijis Rīgas Sv. Ģertrūdes bazn. 2. latv. dr. loceklis. Kanadā bijis Toronto Austrumu dr. dib.; valdes loceklis un ilggadīgs sekr.

Studentu korporācijā Fraternitas Academica uzņemts 1936.II sēmestrī. Visp! k!ts 28.IX 1936. Kr!t! L. Lācis, kr!m! J. Zvejnieks. Spec! k!ts 26.IV 1937. Filistrējies. K!tā ievēlēts par s/l sen!, old!, sekr! Darbojies K!ta s/l Toronto kopā, bijis kopas s/l old!, mag! cant!

LVVA, P-71.f., 1.apr., 2.l., 11.lp.,
LVVA, P-71.f., 1.apr., 22 l., 41.lp.,
LVVA, P-180.f., Vācu armijas Latv. leģionā dienējušo personu kartotēka,
LVVA, 4022.f., 1.apr., 11.l., b.p.,
LVVA, 4266.f., 1.apr., 2.l., 44.lpp.,
LVVA, 4266.f., 1.apr., 11.l., 48.-49.lp.,
LVVA, 4266.f., 1.apr., 29.l., 33.lp.,
LVVA, 7427.f., 1.apr., 19455a.l.,
Toronto Latv. B-bas Informācijas Izdevums. Apkārtraksts nr.87, 1.XII 1990. Jubilāri. Laimons Ozols. Rūdolfs Pētersons -75, 11.-12.lpp.,
Laiks nr.14, 16.II 1991. O. K. Sabiedriska darbinieka jubileja, 6.lpp.,
Latvija Amerikā nr.2, 13.I 1996. H. M. Rūdolfam Pētersonam-80, 8.lpp.,
Toronto Latv. B-bas Informācijas Izdevums. Apkārtraksts nr.117, 1.VI 1998. Aizsaules ceļos. Jānis Briedis. Rūdolfs Vilhelms Pētersons, 18.lpp.,
Album Fratrum Academicorum. Studentu korporācijai Fraternitas Academica 80. Korporācijas vēstures un biedru biografiskā enciklopēdija. Sast. Kārlis Līdaks (Līdaka), Fraternitas Academica, Rīga 2005, 118., 119., 120., 125., 126.., 127., 128., 131., 132., 317., 318.lpp.,
Album Fratrum Academicorum. Studentu korporācijai Fraternitas Academica 90. Korporācijas vēstures un biedru biografiskā enciklopēdija 1925-2015. Sast. Kārlis Līdaks (Līdaka), Fraternitas Academica Filistru biedrība, Rīga 2015, 77., 121., 122., 123., 128., 130., 131., 132., 134., 135., 417.-418., 501., 509., 540., 550., 554., 633.lpp.,
Studentu korporācijas Fraternitas Academica vēstures un biedru biografisko enciklopēdija 1925-2017 Album Fratrum Academicorum MMXVII. Sast. Kārlis Līdaka (dzim. Līdaks), Fraternitas Academica Filistru biedrība, Rīga 2017, 79., 129., 130., 131., 136., 139., 140., 142., 473.-474., 515., 570., 579., 612., 623., 628., 718.lpp.,
https://www.finditatmpg.com/Details.aspx?GID=E9jA%2flEOeaeWQu0rMQrdnQ%3d%3d