Dzimis Rīgā. 1932. gadā ar diplomdarbu "Kafejnīcā" beidzis Latvijas Mākslās akadēmijas Ģ.Eliasa vadīto figurālās glezniecības meistardarbnīcu. Turpmākajos gados viņš piedalās "Zaļās Vārnas" un visās Kultūras fonda izstādēs. Mākslinieka daiļradi raksturo nepārtraukti meklējumi, ko ietekmējis J.Grosvalda un J.Kazaka mantojums, kā ari Rietumeiropas mākslinieku Matisa, Modiljani un Braka daiļrade.
Otrā pasaules kara beigās F.Milts dodas uz Vāciju, bet 1951. gadā pārceļas uz ASV. Tur, būdams viena no t.s. Elles Ķēķa spilgtākajām personībām, viņš tiecas apvienot trimdas radošo personību spēku un bohēmisko garu. Viņš ir aktīvs latviešu trimdas mākslinieku darbu izstāžu organizētājs, viens no slavenās četrinieku grupas biedriem. Lai gan Milts galvenokārt strādāja eļļas tehnikā, viņš ir izcils zīmētājs un viens no spēcīgākajiem latviešu pasteļa meistariem. 1960. gadā saņēmis
Kultūras fonda prēmiju.