Heinrich von Battenberg (ur. 5 października 1858 w Mediolanie - 20 stycznia 1896 na statku szpitalnym niedaleko od brzegu Sierra Leone), heski arystokrata.

Był synem księcia Hesji Aleksandra i hrabiny Julii Hauke (córki Maurycego Hauke). Jego starszym bratem był Aleksander Battenberg.

W młodości przeszedł szkolenie wojskowe i wstąpił do reńskich huzarów. Tytuł księżnej Battenberg uzyskała jego matka, której małżeństwo z księciem Hesji miało charakter morganatyczny. Tytuł przeszedł na dzieci z tego małżeństwa.

W 1885 ożenił się z najmłodszą córką królowej Wiktorii, Beatrycze. Po ślubie rodzina zamieszkała w Wielkiej Brytanii, zgodnie z życzeniem królowej. Mieli czworo dzieci:

1. Aleksandra Battenberga, markiza Carisbrooke (1886-1960),
2. Wiktorię Eugenię, królową Hiszpanii (1887-1969), żonę Alfonsa XIII.
3. lorda Leopolda Battenberg (1889-1922),
4. księcia Maurycego Battenberga (1891-1914).

Książę Battenberg wstąpił do armii brytyjskiej. W 1895 wyruszył do Afryki Zachodniej, gdzie zmarł na malarię.