Dzimis 1900.gadā Adulienā.

Mācījies gleznošanu pie U.Skulmes, Miesnieka, Tones. Beidzis Latvijas Mākslas akadēmijas keramikas meistardarbnīcu (1933). No 1936.gada bijis Rīgas pilsētas skolu daļas vadītājs, vēlāk kultūras daļas vadītājs, skolotājs vidusskolās Rēzeknē, Liepājā.
Brīvības cīņu laikā dienējis dažādās karaspēka daļās. Austrālijā strādājis rūpniecības uzņēmumā, dzīvojis Adelaidē, piedalījies kultūras dienu izstādēs Adelaidē 1957.gadā.
R.Vītoliņš nodarbojies ar keramikas veidošanu, gleznojis un gatavojis arī rotas lietas.

Miris 1974.gadā Adelaidē, Austrālijā.