Dzimis ievērojamā latviešu komponista Jāņa Ivanova ģimenē un turpināja mūziķu tradīcijas,   Konservatorijā apgūstot klavierspēli profesora Nikolaja Fedorovska klasē. Līdzīgi tēvam strādāja Rīgas radio par skaņu režisoru blakus atskaņotājmākslinieka darbam.

Bija precējies ar zinātnieci Irinu Ivanovu, meita - māksliniece Diāna Īve ir guvusi izglītību Mākslas akadēmijā un beigusi P.Jurjāna mūzikas skolu.

Igors Ivanovs slimības dēl pāragri šķīrās no dzīves.