Cīravas (Zirau) Kurzemes bīskapijas pils *, 13.gs., nav saglabājusies.
Vecākās rakstītās ziņas 1347.g.28.jūl.

Vēlāk vietā būvēta muižas pils 

Valsts nozīmes kultūras piemineklis Cīravas muižas pils celta 1752. gadā fon Manteifeļu dzimtai kā medību pils.

Pils ir piedzīvojusi pārbūvi no 1818. līdz 1823. gadam un 1868. gadā, kad tā ieguva divus izvirzījumus pagalma pusē, kā arī divus simetriskus kvadrātiskus torņus ar neogotikas elementiem celtnes galos. Pils pārbūves projekts tika veidots pēc arhitekta Teodora Zeilera projekta un Tjūdoru neogotikas stilā.

Ap pili atrodas 19. gadsimtā veidots parks ar dīķi, kura veidošanā vēlāk palīdzējis Rīgas parku un dārzu direktors Georgs Kufalds (Kuphaldt). Pēc zemes reformas 1920. gadā pils nonāca Latvijas Valsts īpašumā.

No 1922. gada līdz 1951. gadam šeit atrodas Meža skola, no 1953. gada līdz 2005. gadam šeit atrodas Cīravas Lauksaimniecības arodvidusskolas korpuss.

Mūsdienās pils atrodas privātīpašumā..