Ērģemes pils celta 14.-15 .gs. un bijusi slēgta vientrakta būve ar diviem apaļiem aizsardzības torņiem ap kvadrātveida iekšējo pagalmu. Sienas - laukakmens un ķieģeļu mūris.

Līdz mūsdienām saglabājušās aizsargsienas apm. 2 m augstumā un torņa apjomi apm. 2 stāvu augstumā. Skaidri salasāms pils plānojums.

1986. pilsdrupās veiksti konservēšanas darbi ziemeļu sienai, nepieciešama konservācijas darbu turpināšana. Mūsdienās pilsdrupās ierīkota brīvdabas estrāde.