Zgromadzenie założone zostało w 1889 roku w Holandii. Siostry modlą się i pracują w 50 krajach świata na wszystkich kontynebtach. Zgromadzenie Misyjne Służebnic Ducha Świętego posługuje w dziewięciu domach w Polsce. Jednym z nich jest klasztor Świętej Trójcy w Sulejówku-Szkopówce, czyli najbardziej wysuniętej na zachód części miasta, która została przeniesiona 1958 roku do Sulejówka z osiedla Wesoła. Ukończony w 1993 roku dom sióstr poświęcił prymas Polski kardynał Józef Glemp z intencją, by służył on zarówno misyjnemu charyzmatowi zgromadzenia, jak i mieszkańcom Szkopówki. Odbywają się w nim rekolekcje i dni skupienia, siostry podejmują katechizację, pracę pastoralną w parafiach oraz tworzą duchowe i materialne zaplecze dla misji. Kaplica z mozaiką Świętej Trójcy jest otwarta dla wszystkich szukających ciszyi modlitwy, odbywają się w niej nabożeństwa, w których uczestniczą wierni z okolicy. W małym muzeum misyjnym zgromadzone są przywiezione przez siostry pamiątki z całego świata.