Lestenes muižas pils celta 19. gadsimta sākumā. Muižas mūra žoga kompleksa vārtos redzams dzelzs kaluma fragments.

1669. gadā Jaunpils īpašnieks Reke pārdevis Lesteni savam svainim poļu pulkvedim Georgam Firksam. Pēc viņa nāves, Lestene pārgāja īpašumā viņa pēcnācējiem.

1920. gadā muižas īpašnieks bija barons Pauls Firkss.

1922. gadā viņš pagasta sabiedrībai atdeva klēti labības krājumu novietošanai.

1934. gadā kungu māju ieguva Latvijas armijas ģenerālis Mārtiņš Hartmanis. Atjaunotās Latvijas Republikas laikā īpašumu atguva ģenerāļa Hartmaņa meita dzejniece Astrīda Ivaska.

20.gadsimta otrā pusē pilī atvēra skolu.

1994. gadā vienā no skolas telpām ielūza pārsedze.Šobrīd privātīpašums, netiek apsaimniekota.