Tagadējā Kalnamuižas ciema vietā 1370. gadā Rīgas arhibīskapam tika uzcelta nocietināta Smiltenes pils, kas nopostīta 16. un 17. gadsimta karos.

1530. gadā pilsnovadu savā īpašumā ieguva Brandenburgas princis Vilhelms no Hohencollernu dzimtas.

No 1893. gada pēdējais Smiltenes pilsmuižas (Schloss Smilten) īpašnieks bija firsts (grāfs) Pauls Līvens, kuram pateicoties muižā un Smiltenes miestā tapa slimnīca, pirmā HES Baltijā, nabagu patversme, kokzāģētava, šaursliežu dzelzceļš un citas inovācijas.

1922. gadā Smiltenes pilsmuižā tika ierīkota viengadīga piensaimnieku skola, kas vēlākos gados izauga par Smiltenes sovhoztehnikumu, pie kā pēckara gados izauga saimniecības ciemats.