Krāslavas nozīmīgākais kultūrvēstures un arhitektūras piemineklis ir grāfu Plāteru pils komplekss - 1791.gadā celtā kungu māja, ko paši krāslavieši lepni sauc par pili, saimniecības ēkas un baroka stila parks. 

Sākumā pils būvēta baroka stilā, taču 19. gs. sākumā to pārbūvēja pēc klasicisma kanoniem. Pils sienu interjera gleznojumi ir 18. gs. Latgales laicīgās arhitektūras izcilākais piemineklis. Līdzās pilij tika uzbūvētas arī saimniecības ēkas - pils pārvaldnieka un dārznieka mājas, laidari, stallis, leduspagrabi un oranžērija.

Ap pili, Daugavas ielejas nogāzēs, tika iekārtots apmēram 22 ha liels ainavu parks.

Lai arī pati pils ir apskatāma tikai no ārpuses, pilsētas viesi un iedzīvotāji tiek laipni aicināti doties dienas un vakara romantiskās atpūtas pastaigās pa atjaunotajiem un izgaismotajiem parka celiņiem un baudīt unikālo skatu uz Daugavas lokiem!

Iespējams pieteikt ekskursijas gida pavadībā, apmeklēt muzeju, Tūrisma informācijas centru un tā suvenīru veikalu, piedalīties tematiskos pasākumos.